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重庆酒店/银行机器人

云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国第一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场第一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内第一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
公司座机：021-54477312
联系手机：18321484038
办公地址：上海市闵行区东川路555号-紫竹国家科学园区5号楼 
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 ROS的特殊性主要体现在消息通讯层，而不是更深的层次。端对端的连接和配置利用XML-RPC机制进行实现，XML-RPC也包含了大多数主要语言的合理实现描述。我们希望ROS能够利用各种语言实现的更加自然，更符合各种语言的语法约定，而不是基于C语言给各种其他语言提供实现接口。然而，在某些情况下利用已经存在的库封装后支持更多新的语言是很方便的，比如Octave的客户端就是通过
C++的封装库进行实现的。    为了支持交叉语言，ROS利用了简单的、语言无关的接口定义语言去描述模块之间的消息传送。接口定义语言使用了简短的文本去描述每条消息的结构，也允许消息的合成，例如下图就是利用接口定义语言描述的一个点的消息：


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