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机械臂第一品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】畅利莱机器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家专业开发设计及产销智能型多功能的机械手、机械手臂、输送带、承接台等配套注塑成型厂商的自动化设备的科技型企业。
 

　　一般的机器人手腕的自由度数为2至3个，有的需要更多的自由度，而有的机器人手腕不需要自由度，仅凭受臂和腰部的运动就能实现作业要求的任务。因此，要具体问题具体分析，考虑机器人的多种布局，运动方案，选择满足要求的最简单的方案。

　　机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。机械手配件为了减轻机器人腕部的重量，腕部机构的驱动器采用分离传动。腕部驱动器一般安装在手臂上，而不采用直接驱动，并选用高强度的铝合金制造球坐标机器人的空间运动是由两个回转运动和一个直线运动来实现的。

　　这种机器人结构简单、成本较低，但精度不很高。主要应用于搬运作业。其工作空间是一个类球形的空间。圆柱坐标机器人的空间运动是用一个回转运动及两个直线运动来实现的。这种机器人构造比较简单，精度还可以，常用于搬运作业。其工作空间是一个圆柱状的空间。

公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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