配置

详细指标

测量性能

信号

220通道，原装进口四星板卡，主板信号延迟≤10ms
BDS：B1、B2、B3
GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS：L1、 L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS）
Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz可调 
初始化时间 小于3秒 
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎，UHF作业或网络作业

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

水平：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）

高程：±（2.5 mm + 0.5mm/kmxd）

（d为被测点间距离，km ）

实时动态测量

水平：±（8 mm + 1mm/km×d）

高程：±（8 mm + 1mm/kmxd）

（d为被测点间距离，km）

CORS RTK（网络RTK）精度

水平：±（8 mm + 1mm/km×d）

高程：±（8 mm + 1mm/kmx ）

（d为被测点间距离，km）

单机定位精度

1.5m

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键可视化操作

液晶屏

高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64，可显示工作状态，而且可以在RTK主机上直接设置静态采集

指示灯

四指示灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持远程自动升级主机（基准站/移动站）接收机固件、在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

处理器

536MHz主频处理器

尺寸

直径152mm×高137mm

重量

1.44kg(含电池)

材质

镁合金

温度

工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

抗3米自由跌落

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量可拆卸智能锂电池，一主一副，指示灯实时显示电量
电压：7.4V，6800mAh/块

电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于30小时
动态模式标准持续工作时间大于15小时
（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1个网络数据链天线接口
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽，以太网和CAN接口

无线电调制解调器

内置高功率收发一体电台，功率1W/2W/3W可调，外挂25w电台 
可切换网络中继、电台中继模式
工作频率：450MHZ-470MHZ，，传输速率：19.2kbps、9.6 kbps可选
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线
内置WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE（4G）； 
支持网络数据通讯方式；GPRS：160kbit/s
可定制CDMA2000/EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块
兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对，完成相应设置（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
支持外接无线上网卡

WiFi

标准

802.11b/g标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

16G内置固态存储器，支持扩展，支持双格式数据同时存储；
自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集 
RTK作业时可以同时记录静态原始数据，并可用手簿设置静态采集

数据传输

一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据，支持3G、蓝牙与WIFI并存的传输方式，可以在手簿、笔记本电脑、台式机等终端上远程控制主机并进行数据采集
FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，校正范围：30°以内：≤3cm；

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度