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一、应用介绍

自动上载具机广泛应用于电子类生产线中，用以将载具步进升降机提供的空载具搬到上载具机中，然后从上载具机中流入到植板机中，植板机放好PCB板再流出到上载具机中，然后流出到达下一工站，若中途动作异常会发出声光报警。

二、结构原理
上载具机主要由载具搬运龙门模组，载具传输模组及电控箱三大部分组成。
1.搬运龙门模组用于将载具从载具步进升降机上搬运至上载具机的传输模组中。
2.载具传输模组负责将空载具运输到植板机中，然后植板机植板OK后再将板送回到上载具机中，上载具机再将OK的产品一起流到下一工站。
3.控制部分用以控制各部分协调配合动作，以实现自动化循环。

三、设备特点 
1.PLC程式控制系统
2.可用手柄操控。
3.方向：由左至右
4.多项声光报警功能。
5.轨道用步进传动。
6.载具夹紧用气缸来完成。

四、维修与保养
为确保本设备正常工作，需定期对设备进行安全检查和润滑。
1.每月给滚珠丝杆、导轨、传动轴承、链轮处加油润滑。
2.保持链槽和导轨内的干净整洁，不得有异物卡住。
3.须定期检查各部位的紧固螺钉，不能有松动的现象。
4.定期清洁光感，以免被异物污染而不能正常工作。
5.不得随意更改PLC程序。
6.及时清洗粘在滚珠丝杆，导向杆上的污物及杂质

五、注意事项
1.为确保设备正常工作，安装时必须调整脚杯，使本设备保持水平。
2.维修之时，如果需将手伸进升降机的范围内，先切断电源再进行维修。
3.如果本设备在自动模式下被中断或突然断电而产生停机，在重新开机前，请将PCB板或载具取出，然后再按动复位。
4.应将本设备安装在满足如下环境要求的位置。
a.温度低于60度，湿度小于90%且没有露珠。
b.震动小。
c.无灰尘及烟雾。
d.地面应足够坚实，以承受的起机器的重量。
e.无电磁波干涉。

f.周围环境无易燃、易爆式腐蚀性气件。