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选择碳纤维材料的原因：1、轻量化、能耗低。-碳纤维复合材料的密度仅是钢材的三分之一，比铝合金也要轻30%左右，自重轻使机械臂运转过程中需要消耗的能量更少，运行更为轻便快捷。2、高强度、承载多。-碳纤维复合材料的比强度和比模量都比钢高，其抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7-9倍。可以承受一百多千克的仪器设备，减轻了人工的工作量。3、蠕变小、适应能力强。-能够适应温度变化较大的环境，且不会发生变形。

选择碳纤维材料的优势：首先随着机械智能化在工业领域内的作用越来越明显，碳纤维的出现也为工业机器人带来了好的发展机会。而机械手的运动速度对工作的稳定性有直接影响，手臂的重量越轻，运转起来就越轻快平稳，位置精度也就越高；且碳纤维材料与铝和钢相比，重量可以减轻大约50%左右。其次碳纤维复合材料的抗拉强度与传统材料相比高，在弹性模量和承载能力方面都比传统的金属材料更具优势。碳纤维的成本结合生产和铝的相比也差不多，所以为了使综合效益达到更大，选择碳纤维材料的优势高。