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泰安迎金学校自动门程序控制的数学模型

泰安迎金学校自动门程序控制这类的参据量是按预定的函数，要求控量迅速地加以复现。机械加工使用的数字程序控制机床便是一例。程序控制系统和随动系统的参据量都是时间函数，不同，处在于前者是已知的时间函数，后者则是未知的任意时间函数，而恒值控制系统也可视为程序控制系统的特例。

泰安迎金学校自动门在控制的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制的效学模型是描述内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型;而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。如果已知输入量及变量的初始条件，对微分方程求解，就可以得到输出量的表达式，并由此可对进行性能分析。因此，建立控制的数学模圣是分析和设计控制的首要工作。

泰安迎金学校自动门建立控制数学模型的方法有分析法和实验法两种。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。倪如，电学中有基尔霍夫定律，力学中有牛顿定律，热力学中有热力学定律等。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型，这种方法称为辨识。近几年来，辨识已发展成一门的学科分支，本章研究用分析法建立数学模型的方法。

在泰安迎金学校自动门控制中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程;复数域中有传递函数，结构图;频域中有频率特性等。本章只研究徽分方程、传递函数和结构图等数学模型的建立和应用，其余几种数学模型将在以后备章中予以详述。

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