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起重机制动器是用来控制起重机的行驶和停止的设备。具体使用方法如下:

操作杆:起重机制动器通常配有一个操作杆，通过推拉或旋转操作杆，可以实现起重机的运动控制。

行驶控制:通过操作杆将制动器调到“行驶”位置，起重机可以开始行驶。可以根据需要调节操作杆的位置，控制起重机的速度和方向。

制动控制:通过将操作杆调到“停止”或“制动”位置，起重机可以停止运动。制动器会自动生效，阻止起重机继续行驶。

注意安全:在操作起重机时，务必遵守相关的安全规定和操作步骤。确保周围没有人员或障碍物，并且始终保持警惕。

请注意，以上回答仅适用于一般情况下起重机的制动器使用，具体操作方法可能会因不同型号和制造商而有所差异。在使用起重机前，请务必详细阅读和理解相应的操作手册，并按照该手册提供的指导进行操作。