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制动抖动问题是典型的制动NVH故障，涉及制动器振动和噪声的产生、传递及乘员的主观感受。制动抖动会加速传递途径中相关部件的老化和疲劳破坏，影响车辆的驾驶舒适性。

  制动抖动问题一般由制动系统低阶扰动引起。低频抖动主要由制动力矩波动引起的低频强 迫振动，抖动的频率与车速呈一些阶次关系，频率在100 Hz以下，大多数抖动发生在车速60 km/h附近。

  制动抖动按照现象一般可以分为冷抖动、热抖动、新车抖动、湿态抖动(摩擦副间有水时)和锈蚀抖动。冷抖动主要是制动盘几何尺寸不规则或者摩擦片的晃动，从而影响制动压力及制动力矩波动引起的，大部分冷抖动都是1～5阶低频振动。热抖动是制动盘局部热态不稳定而导致热变形，热抖动一般发生在高速行驶多次紧急制动，制动盘温度快速升高以后。新车抖动一般是新车磨合期间，制动摩擦片与制动盘摩擦不均匀导致。湿态抖动主要是下雨天，制动盘和摩擦片间水膜导致的制动压力不均匀引起的制动器力矩波动。锈蚀抖动是制动盘生锈后导致摩擦片与制动盘间摩擦力矩波动，一般在锈迹磨耗清除后抖动消失。