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产品名称：库卡KUKA谐波减速机32-160
产品品牌：库卡KUKA
产品类型：谐波减速机
产品型号：00404322-009
产品用途：库卡机器人
Product Name: Kuka KUKA Harmonic Reducer 32-160
Product brand: Kuka KUKA
Product type: Harmonic reducer
Product model: 00404322-009
Product use: Kuka robot
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减速机常见问题及其原因
1.工业机器人减速机发热和漏油。为了提高效率,工业机器人减速机一般均采用有色金属做蜗轮,
蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中产生较多的热量,使I业机器人减速机各零件和密
封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。
造成这种情况的原因主要有四点，-是材质的搭配不合理; - 二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润
滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.传动小斜齿轮磨损。-般发生在立式安装的工业机器人减速机上,要与润滑油的添加量和油品
种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，I业机器人减速机停止运转时,电机和工I业机器人减速机
间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。工业机器人减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致
机械磨损甚至损坏。
3.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现工业机器人减速机内的齿轮油
被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为工业机器人减速机在运行一段时间后， 齿轮油温度升高又冷却后
产性的凝结水与水混合。当然,与轴承质量及装配工艺密切相关。
4.蜗轮磨损。蜗轮-般采用锡青铜， 配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555， 或40cr淬硬hrc5055
后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。I业机器人减速机正常运行时磨损很慢,某些工业机器人减速机可以
使佣10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，否超负荷运行，以吸的材质、装配质量或使
用环境等原因。
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