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训练模式：
a）模式切换：勾选主被动模式前的选择框可以切换主被动模式，不勾选则为被动训练模式；
b）被动训练模式：设备带动下肢运动，被动训练速度保持设定值不变。与患者接触位置的输出动力分三挡，分别为100N、200N、300N，允差±20%；
c）主被动训练模式：当患者持续用力带动设备时，踏步速度会超过设定值逐渐增加，随着患者的踏步速度进行调整。该模式下踏步速度为80steps/min；
效益分析
序号 收费编码 项目名称 收费（元） 时间（min)
1 34020002300 电动起立床训练 22 45
2 34020002000 运动疗法 55 45
3 34020002400 平衡功能训练 22 45
4 34020004000 偏瘫肢体综合训练 44 40
5 34020004200 截瘫肢体综合训练 44 40
收费标准：66元/次，1次30-45分
年治疗量：4800人次
年收入：316800元
回本周期：1年内
