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RTK系统 iRTK 4性能优势：

新一代智能RTK系统iRTK 4
专注|专业|专家
海星达全新- -代智能RTK系统iRTK4 ,以极简易用为理念，让操作变得简单，快速提升测量效率；
中海达Hi- RTP星基增强服务
iRTK4支持接收L波段卫星差分改正信号，无需架设基站，实现单机厘米级精准定位。拓展了RTK的应用 ,满足戈壁、 沙漠湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求。
服务特点:
• 无需架设基准站，无需连接CORS，实现单机实时厘米级精准定位;
• 定位精度3cm ;
• CGCS2000坐标直接测;
• 收敛<30分钟，部分区域<5分钟;
• 拓宽了RTK应用，可满足戈壁、沙漠、湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求;
应用领域:
物探勘测/地形测量/航海定位/道路测量/电力测量/管线测量/精准农业/航测等等
全新免校正倾斜测量
• 采用超高精度的惯性测量模块IMU,独特的倾斜补偿功能，真正实现了RTK倾斜测量实用化：
• 无需校正，从开机的那一刻起，它就做好了精准测量准备，即时能用；
• 抗磁干扰，无惧-切电磁干扰，随地能用；
• RTK测量从此真正摆脱气泡的束缚，测量效率至少提升20% ，测量精度更有保障；
内置省CORS服务
• 开机即用，不需要繁琐手续，直接享用省；
• CORS服务，省时省力；
智能基站
• 基站：智能选择*优服务器或*优频道和协议；
• 移动站：只需输入基站主机号，就能实时自动匹配基站参数，设站从此变得很简单；
多协议内置电台
• 收发一体多协议内置电台， 兼容性好；
• 电台功率高中低三档可调，典型距离7公里；
• 支持网络中继，填补网络盲区，提高效率；
全新组合天线
• 将GNSS天线、4G网络天线，WiFi天线，蓝牙天；
• 线高度集成，进一步提高信号接收和传输的质量，实现了360°无死角的天顶信号通讯；
内置eSIM卡
• 内置eSIM网络芯片，含三年4G流量；
安卓手薄iHand30
• 四核处理器大数据轻松处理；
• 2GB RAM+ 16GB ROM内置4G全网通；
• USB Type G接口支持OTG；
• 大容量锂电池上支持快充；
全协议外挂电台
• 30W与10W随心切换，支持电台全协议；
• 三防设计，IP67，抗1.2米自由跌落，坚固耐用；
• 高清OLED显示屏，五个按键，操作方便；
Hi-Survey测量软件
• 全新的交互设计-扁平化界面/智能基站/语音放样提示；
• 全面的道路算法-支持断链/超高加宽/边坡放样，支持DTM面放样功能；
• 强大的底图显示-支持在线地图和dxf / shp数据导入显示；
• 开放的互联功能-支持消息推送/软固件在线升级/文件分享；
全新测量引擎
• 440通道,支持全星座；
• 支持北斗三代卫星及单北斗解算；
• 性能强大,精度稳定；
内置电池,支持PD快充
• 内置锂电池,无需拆卸充电,防水更可靠；
• 支持USB PD3.0/45W超级快充；
• 充电时间≤3.5小时,支持充电宝充电；

• RTK iRTK4 技术参数： technical parameter
  星站差分	支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band)
  GNSS配置	通道数:660
  	BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a
  	GPS：L1，L2，L5
  	GLONASS：L1、L2
  	GALILIEO：E1，E5a，E5b
  	QZSS：L1，L2，L5   SBAS：支持
  	输出格式	ASCII: NMEA-0183，二进制码
  	定位输出频率	1Hz~20Hz
  	静态数据格式	GNS，Rinex双格式静态数据
  	差分格式	CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
  	网络模式	VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
  系统配置	操作系统	Linux操作系统
  	启动时间	3秒
  	数据存储	内置8GB ROM，支持静态数据自动循环存储
  精度和可靠性[1]	RTK定位精度	平面：±（8+1×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
  		高程：±（15+1×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
  	静态定位精度	平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
  		高程：±（5+0.5×10-6D）mm  （D为被测点间距离）
  	DGPS定位精度	平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
  	SBAS定位精度	0.5m
  	初始化时间	＜10秒
  	初始化可靠性	＞99.99%
  通讯单元	I/O端口	5芯接口，USB Type C接口，SMA接口，Nano SIM卡槽
  	蜂窝移动	eSIM：内置eSIM卡（含3年上网费），无需插卡即可联网，
  		内置4G网络通信： TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM
  	WiFi通信	802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
  	蓝牙通信	Bluetooth® 4.2/2.1+EDR,2.4GHz
  	内置电台	内置收发一体电台:
  		功率：0.5W/1W/2W可调
  		频段：410MHz~470MHz
  		协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH
  		频道数：120个频段（其中16个可配置）
  	外挂电台	HDL460A全协议外挂电台
  		功率：10W\30W可调， 频段：403~473MHz，
  		协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
  		传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调
  		频道：120个频段
  传感器	电子气泡	实现智能对中
  	倾斜测量	内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰，到点即测，精度3厘米。
  用户界面	按键	两个按键
  	显示屏	0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏
  	LED提示灯	卫星灯，信号灯
  功能应用	功能	OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继
  	智能应用	智能基站，智能语音，功能自检，电池快充
  	远程服务	消息推送、在线升级、远程控制
  	云服务	设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
  物理特性	主机电池	内置高容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2]
  	支持快充	支持USB PD3.0超级快充，充电时间≤3.5小时。支持充电宝充电。
  	外接电源	6~28V宽压直流设计，5芯接口
  	尺寸	Φ156mmx77mm
  	重量	≤1.25kg（含电池）
  	功耗	4.2W
  	材料	外壳采用镁合金材料
  环境特性	防尘防水	IP68
  	防摔	抗2米高测杆自然跌落
  	相对湿度	100%不冷凝
  	工作温度	-45℃~+75℃
  	存储温度	-55℃~+85℃
  注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。    [2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。