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R37-0.18,R37-0.25,R37-0.37,R37-0.55,R37-0.75，R37-1.1,R37速比有：105.28,18.53,6.16,116.1,17.33,9.47等速比（多种速比）。
R37-Y0.37-4P R37-Y0.18-4P-134.82减速机参数的解释为R系列同轴减速机，0.37KW;四级电机，配减速机，如图：
