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纳诺达克的一体化步进电机，也叫闭环步进电机，可以将步进电机、驱动、编码器等配成一个套件，集成式的设计大大缩小了安装空间，即插即用的设计解决接线问题，同时在散热上面也有令人惊艳的表现。
国内，在自动化设备、实验室仪器、激光、半导体、智慧物流领域都有实际应用实例，也从应用的层面出发，不断验证集成式产品在工业应用上的可行性与可靠性
EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。
兼容主站：
纳诺达克提供全尺寸一体化步进电机，小型伺服闭环电机，步进电机作为一个单品已经无法满足目前的应用场景需要。小型化、智能化，简单化。人们对于即插即用的需要已经蔓延到运动控制领域，这也是纳诺达克一体化电机能够迅速在中国市场找到客户的原因。
PD6-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34
品
NEMA
机身长度
接口
保持转矩
工作电压
额定电流 (RMS)
编码器类型
显示
PD6-C8918S6404-E-09
34
91 mm
CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟)
360 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
6.4 A
单转JD
PD6-C8918M9504-E-09
34
123 mm
CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟)
594 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
9.5 A
单转JD
PD6-C8918L9504-E-09
34
153 mm
CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟)
933 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
9.5 A
单转JD
其实时性和高达 100 Mbit/s 的高传输速率使 EtherCAT 能够同时运行多个节点，并在短时间内处理大量数据。
EtherCAT 使用 CANopen 协议进行传输（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议）。这样，标准化 CANopen 协议 (CiA) 的优点就可以与 EtherNet 接口的高性能相互结合。优点：
基于现有标准和我们与不同制造商进行的互操作性测试，我们期望我们的控制器能够与所有符合标准的主站相结合。
Nanotec 是英国高性能驱动解决方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“优选驱动公司”，并被 Trio Motion Technology 推荐为其支持 EtherCAT 的控制器和集成电机的主要选择。
