产品信息
    印刷机机器人
    价格: 元(人民币) 产地:杭州
    最少起订量: 发货地:杭州
    上架时间:2021/11/10 浏览量:1213
    杭州蓝芯科技有限公司
    经营模式:生产加工 公司类型:其他有限责任公司
    所属行业:机器视觉系统 主要客户:3C、新能源、仓储行

    联系方式

    联系人:方伟君 (小姐)

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    传真:

    邮箱:wjfang@robvision.cn

    地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

    详情介绍

    印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术,和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。


    机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。


    自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。




    印刷机机器人优势:

    同一台机器人可适用多种型号的印刷机、多规格多样式料卷的自动上下料任务。

    友好的界面显示,只需正常开机即可按照系统自主执行所需任务,减少使用者的劳动强度。

    调度系统可配合MES/WMS等系统实时监控并上传保存企业的整个生产、仓储数据,提高企业的管理水平,降低运营成本,增强企业的良好形象。



    LXSR-PE41200J
    基本参数 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
    本体自重 600kg
    旋转直径 1600mm
    业务能力 升降高度 350   mm:两级200 + 150
    前后平移 ±100 mm
    左右平移 ±50 mm
    额定负载 1200 kg
    适配料卷 φ200~800mm
        W600~1250mm
    对接点高度 1200   mm
    托举方式 托卷
    物料称重 支持
    安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
    防护措施 三级防撞
        减速、缓停、急刹
    激光避障 前后双激光360°全覆盖
    触边停障 全方面保护  
    急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
    声光 灯光指示+语音提示
    视觉避障 支持
    运动性能 驱动方式 双舵轮
    导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
    行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
    行走速度 0~1.0   m/s
    导航精度 ±20mm
    对接精度 ±10mm(激光对接)
        ±5mm
    (二维码视觉对接)
    停止角度精度 ±1°
    上料对接精度 ≤±5   mm
    续航能力 电池类型 磷酸铁锂
    电池规格 48V   50AH
    续航时间 ≥   8 h
    充电方式 自主充电+手动充电
    充电时间 ≤2h
    电池寿命 1500次循环
    人机交互 液晶显示屏 支持
    灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
    声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
    手操器 支持
    扩展接口 USB2.0   + RJ45百兆
    应用环境 应用场景 室内
    环境温度 0~40   ℃
    环境湿度 10~90%RH 无凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤   5 mm
    缝隙宽度 ≤   10 mm
    空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
    网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
    5   G网络

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