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康道昊威资讯：六轴关节机器人的执行部分分析，六轴机器人的执行机构分为手部、手臂、躯干。

一.六轴关节机器人的执行部分分析

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

六轴机器人手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

 2、手臂

六轴机器人的手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使冲床机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要定位。

3、躯干

躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

二、六轴机器人的作用

六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,大程度节省人力,提高企业效益。

六轴机器人，需切合工厂实际，能满足自动化生产的需要，解决好关键问题。按照柔性程度和自动化程度来分类，而采取哪种类型，取决于工件种类、尺寸重量、产量要求、投资预算以及质量控制，需要进行综合评估。

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