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目前来看，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，也就是在前两类环境中，机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。
利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣
实时障碍回避
通过自动避障，提升生产安全性；无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。
机器人自动原点复位
机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点；在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。
自动动作规划
蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教，自动计算出zui佳轨迹；能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。
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深度图/点云图分辨率 |
230万 |
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点距 |
0.52mm（距离1.2m处） |
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*Z轴精度 |
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
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采集时间 |
0.12~0.4s |
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扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基线 |
30cm |
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*工作距离 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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电源 |
DC12V 3A |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
