橡胶注射机在人类社会发展的现代进程中．橡胶工业也是一门不可缺少的经济产业。而在橡胶工业发展过程中，橡胶工艺及橡胶机械（或机电）技术的进步和发展起了重要的推动作用。橡胶工业的发展，橡胶工业技术及橡胶机械技术构成了橡胶制品的全部技术过程和产业技术体系。1820年英国制成了由人力驱动的单辊式炼胶机．1826年双辊筒式的开放式炼胶机投入生产，拉开了人类橡胶机械生产的序幕。至今，人类社会橡胶机械的应用已有180多年的历史了。
1839年以来．一系列的橡胶注射机陆续问世，除适应橡胶硫化技术应用的硫化设备外,其他橡胶机械,如柱塞式胶管挤出机（1858年）,螺杆挤出机（1879年），橡胶压延机（1843～1900年），密闭式炼胶机（1916年）。等橡胶机械设备．先后投入当时的橡胶工业生产过程，对推动橡胶工业的发展起了一定的促进作用。1904年，氧化铅、氧化镁等无机硫化剂的发现，特别是1919年有机硫化促进剂D、M的发现和应用，进一步促进了生产效率的提高，大大改善了橡胶制品的使用性能，扩大了使用范围。1920年把炭黑加入橡胶中，才使得橡胶制品的性能得以全面改善和提高。因此，炭黑的应用又促进了橡胶工业进步和全面发展。20世纪初及中叶，苏联、美国、英国、德国、法国等国家，先后发明了合成橡胶工业技术．并建立了一系列橡胶合成生产装置及工厂。再加上东南亚地区的天然橡胶资源生产的规模化，为人类现代橡胶工业的全面发展开辟了物质资源基础。橡胶是一种高弹性的典型材料．其物理性能十分复杂。大多数橡胶的加工成型过程．都有近似熔体的流动和变形过程，而且在橡胶产品的加工过程中．生胶要经过塑炼、混炼、压型、成型、硫化的工艺程序，才能成为产品。在现代化工产品中．诸如橡胶、塑料、油漆、纤维、润滑油、陶瓷等一类材料的生产及工程技术的应用，对其材料的复杂力学性质．依据单纯的弹性力学、粘性理论或塑性理论．都不能满足这些材料加工过程的形变要求．于是一种基于对复杂介质力学性质的研究课题——流变学理论便提到了人类新学科研究的议事日程。1928年，美国成立了 “流变学会”，1940年，英国成立了流变学俱乐部（后改为流变学会）。此外，荷兰、西德、法国、日本等国家也相应成立了流变学会。1948年召开了国际流变学会。1953年成立了国际流变协会。