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Phytron步进电机常用型号：

ZSS系列

ZSS19.200.0.6：直径为19mm，保持扭矩范围在3.8至700mNm之间，步距角为1.8°，防护模式为IP40，允许环境温度-30°C至+80°C。

ZSS41.200.1.2：直径为41mm，适用于单极或双极控制模式，每种尺寸多达3种电机类型和3个标准绕组，可选配齿轮、电机制动器、编码器等。

ZSS56.200.1.2：直径为56mm，同样具有高精度定位性能，运行平稳且噪音低，在微步进模式下可实现高分辨率定位。

ESS系列

ESS45-2.200.2,5：不锈钢外壳，防护等级IP67，使用温度从-40到+150°C，使用环境相对湿度可达95%，保持扭矩0.15Nm，适用于食品和饮料、包装机械、测量系统等多种领域。

ESS59-：直径59mm，在恶劣环境中如气候室、海事或化学工业等场景表现出色，具有良好的耐腐蚀性和稳定性。

ESS80-：尺寸80mm，可更换径向密封，能在高湿度等恶劣环境下稳定工作，为设备提供可靠的动力支持。

phyBASIC系列

phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200：适用于设备、机械和设备工程等领域，具有良好的运行性能和高扭矩，可在高达IP40的环境中实现快速准确地定位。

phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300：在簇绒机、贴标技术、邮件和包裹处理等应用场景中表现出色，能满足不同设备对步进电机的需求。

phyBASIC-86-1-200-5,0-4Lp-300：电机性能稳定，工艺扎实，可长期稳定运行，为设备的高效运行提供保障。

VSS/VSH系列

VSS42.200.1,2-HV-4Lp-KTC：可在高达10?11hPa的真空环境中使用，耐辐射性高达10?J/kg，绕组温度范围从-20°C至+200°C。

Phytron步进电机特点和应用：

特点

高精度定位：如ZSS系列步进电机具有多达102,400个可接近位置，在微步进模式下，以200步电机、1/512步长分辨率和编码器驱动，提供了极高的定位精度。

运行平稳低噪：电机设计具有的几何形状和磁化强度，运行平稳，噪音低，典型的平稳流动电机运行使其在光学或机械精密应用中能获得出色结果。

环境适应性强：不同系列的电机适用于各种恶劣环境。例如，ZSH系列扩展环境温度范围为-30至+80°C（可达100°C），且外壳坚固，防水达10mIP68选项；VSS/VSH系列可用于高达10?11hPa的真空环境，抗辐射性高达10?焦耳/公斤。

控制方式灵活：通常采用微步技术，将每一步细分为更小的步骤，提高电机的分辨率和控制精度。并且配备专用的驱动器，支持多种编程和控制接口，可实现精确的步进运动及与其他系统的无缝集成。

产品丰富多样：涵盖多种系列型号，如ZSS系列、ESS系列、VSS/VSH系列等，各系列在不同应用场景中有独特优势，且可根据用户需求选择配备齿轮、电机制动器、编码器、第二轴、散热器、联轴器等附件。

应用

工业自动化：在标签或包装机、设备制造等领域广泛应用，如在自动进样系统中精确控制样品托盘的移动和定位。

光学与测量技术：用于激光或显微镜中定位敏感透镜等高精度定位场景。

机器人技术：在机器人的关节和运动系统中，为工业机器人、服务机器人和医疗机器人等提供高精度的位置控制和定位。

太空与真空环境：如在质谱仪中用于阀门和气路控制、离子光学调节、检测器定位等；为“乔托”航天器等太空任务中的仪器提供定位支持。

医疗设备：例如在外科手术机器人中，用于控制机械臂的精确运动。

主要应用：

医学和实验室技术

4D 超声波扫描仪

光学和测量技术

光学测量系统

射电望远镜，天线技术 

技术细节：

适用于单极或双极控制模式的两相混合式步进电机

保持扭矩从3.8到700mNm

尺寸19至56毫米

每个尺寸最多3种电机类型和3个标准绕组可选

标准步数/转：200，步距角：1.8°

特殊步数取决于电机尺寸 

防护模式：IP40

允许的环境温度：-30 °C 至 +80 °C

可选：齿轮箱、电机制动器、编码器、双轴、散热片、联轴器等。

19.200.0.6型号参数举例：

型号：19.200.0.6

电流：0.6A

电阻：1.85Ω

电感：0.55mH

保持转矩：3.8mNm

制动扭矩：0.9mNm

转动惯性：0.0009kg cm2

轴承轴向载荷：3N

轴承径向载荷：3N

质量：0.04KG

长度：26.5mm

边长：19mm