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直立行走AI训练机器人器人性化

本文针对脑卒中偏瘫患者的下肢康复训练问题,以现代康复医学理论、脑卒中患者肢体康复机理和方法为理论基础,对患者下肢康复训练的作用和效果进行了系统深入的研究,并提出下肢康复机器人被动、助力、主动及抗阻康复训练模式。本文对下肢外骨骼康复机器人的步态规划、被动、主动和抗阻康复训练模式的控制策略进行分析仿真,具体研究内容如下:(1)依据正常人髋、膝关节运动数据建立人体关节数学模型。将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的人体生理学训练步态。在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程,同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型

一、产品名称：步态训练与评估系统

二、品牌：ZEPU

三、型号：ZEPU-AI1

四、产地：中国、山东

五、功能描述

步态训练与评估系统为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全有效的步行训练平台。采用五轴联动技术，将生理步态运动参数进行建模，引导患者下肢关节运动。通过负重、迈步和平衡三要素相结合，模拟正常人步行模式为患者提供高度重复的步态训练。设备增强表现反馈系统可实现设备运行状态实时监控、训练者信息管理、训练者数据及治疗分析，为患者提供清晰的康复治疗动态，让患者直观的了解康复进程。通过步态矫正器带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后能重新正常行走打好基础。