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(4)心理疗法。有效的心理治疗能增强患者的学习能力和主动参与意识，主要方法为支持性心理治疗、理性情绪和行为疗法等。 (5)文体疗法。文体疗法是采用体育支持运动项目及娱乐项目对患者进行训练，使患者的身体机能得到改善、提高, 并且可以改善其不良的心理状态。主要有轮椅技巧、偏瘫体操和各种球类运动等。 (6)其他疗法。理疗、水疗的应用均有特殊的作用。祖国传统医学利用针灸、中药配合康复也具有独到之处

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；