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制动器与联轴器、离合器不同，它是利用摩擦力矩来消耗机器运动部件的动能，从而实现制动的。其动作迅速，可靠;其摩擦副耐磨，易散热。

  按照制动零件的结构特征分：有带式、块式、盘式等型式的制动器。按机构不工作时制动零件所处状态分：有常闭式和常开式两种制动器;前者经常处于紧闸状态，要加歪理才能解除制动作用。例如提升机构中的制动器;后者经常处于松闸状态，要施加外力才能实现制动，例如多数车辆中的制动器。

  按照控制方式分：自动式和操纵式两类;前者如各类常闭式制动器;后者包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器。

  制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小一些。