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盘式制动器主要由制动盘、油缸(制动气室)、制动钳、油(气)管等部件，和液(气)压作动力源组成。
盘式制动器是以旋转工作的制动盘(金属圆盘)的端面作摩擦(面)的，在其固定支架上安装有由摩擦(材料)(工作面由2~4块摩擦片)与其金属底板组成的制动(片)，这些制动(片)及其张紧装置都装在横跨在制动盘两侧的夹紧钳形支架中，称为制动钳。
盘式制动器工作原理是制动时油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动片压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动片依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。
由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，制动片与盘之间每边各有一定的间隙，以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，厚度方面只有微量的变化，故不会发生“拖滞”现象，而盘式制动片要求热膨胀很小，也是为了防止产生拖带现象发生。
