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盘式刹车是非常常见的一种刹车系统，盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动制动块去夹紧刹车盘，使得制动块与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速。

  优势：盘式刹车散热性好，连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象，反应迅速，制动力平均，排水性好等，盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求，并且盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均，与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。

  劣势：因为没有鼓式刹车的自动刹紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。盘式刹车的来令片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构(盘鼓式刹车)。盘式刹车磨损较大，致更换频率可能较高。