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产品型号:1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03
产品编号:00-115-926
产品品牌:KUKA库卡
产品类型:伺服电机
产品用途:库卡机器人
额定功率:1.5KW
额定电流:3.7A
额定电压:146V
额定扭矩:3000/7200min
原产国/地区:德国
防护等级:IP65
提供质保,可开专票。
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库卡KUKA电机00-115-926伺服电机1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03
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优势品牌:ABB;发那科FANUC;安川YASKAWA;KUKA库卡;川崎Kawasaki;西门子SIEMENS;横河Yokogawa;德国钴领guhring;FESTO费斯托;OMRON欧姆龙;Nabtesco纳博特斯克
Product Name: KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03
Product model: 1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03
Product number: 00-115-926
Product brand: KUKA KUKA
Product type: Servo motor
Product use: Kuka robot
Rated power: 1.5KW
Rated current: 3.7A
Rated voltage: 146V
Rated torque: 3000/7200min
Country/region of origin: Germany
Protection level: IP65
Provide warranty and can issue special invoices.
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KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03
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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线。充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。
以上问题湖南驰开智能机器人有限公司均可帮您处理
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