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离心泵的基本构造是由六部分组成的，分别是:叶轮，泵体，泵轴，轴承，密封环，填料函。
1、叶轮是离心泵的核心部分，它转速高出力大，叶轮上的叶片又起到主要作用，叶轮在装配前要通过静平衡实验。叶轮上的内外表面要求光滑，以水流的损失。
2、泵体也称泵壳，它是水泵的主体。起到支撑固定作用，并与安装轴承的托架相连接。
3、泵轴的作用是借联轴器和电动机相连接，将电动机的转距传给叶轮，所以它是传递机械能的主要部件。
4、轴承是套在泵轴上支撑泵轴的构件，有轴承和轴承两种。轴承使用的是油作剂的，加油到油位线。
5、密封环又称减漏环。
6、填料函主要由填料，水封环，填料筒，填料压盖，水封管组成。填料函的作用主要是为了封闭泵壳与泵轴之间的空隙，不让泵内的水流不外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空!当泵轴与填料产生热量就要靠水封管住水到水封圈内使填料冷却!保持水泵的正常运行。所以在水泵的运行巡回检查中对填料函的检查是特别要注意!在运行600个小时左右就要对填料进行更换。
力很小，因而叶轮中心区所形成的低压不足以将液位低于泵进口的泵内，不能输送流体的现象。
1、 泵体也称泵壳，它是水泵的主体。起到支撑固定作用，并与安装轴承的托架相连接。
2、 泵轴的作用是借联轴器和电动机相连接，将电动机的转距传给叶轮，所以它是传递机械能的主要部件。
3、 轴承是套在泵轴上支撑泵轴的构件，有轴承和轴承两种。轴承使用牛油作为剂加油要适当一般为2/3~3/4的体积太多会，太少又有响声并!轴承使用的是油作剂的,加油到油位线。太多油要沿泵轴渗出并且漂*，太少轴承又要过热烧坏造成事故!在水泵运行中轴承的温度高在85度一般运行在60度左右，如果高了就要查找原因(是否有杂质，油质是否发黑，是否进水)并及时处理!
4、 密封环又称减漏环。叶轮进口与泵壳间的间隙过大会造成泵内高压区的水经此间隙流向低压区，影响泵的量，效率!间隙过小会造成叶轮与泵壳产生磨损。为了回流阻力内漏，延缓叶轮和泵壳的所使用寿命，在泵壳内缘和叶轮外援结合处装有密封环，密封的间隙保持在0.25~1.10mm之间为宜
不久后，研究团队就推出了surenaii，在surena的基础功能上进行了升级，使其具备了行走能力2015年，德黑兰大学的研究团队又对surenaii进行了升级改造，推出了surenaiiisurenaiii与它的前代产品相比已经十分先进了，不仅能上下楼梯，甚至还会踢足球近，伊朗的机器人专家又向世人介绍了surenaiv这次，surenaiv的功能更加强大了运动能力方面，它全身共有43个度，能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等交互能力方面，surenaiv能。
