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3D视觉定位抓取系统LXPS-HS0系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，可适用于无序抓取、缺陷检测、物料分拣、拆码垛等视觉应用。
轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选：采用高帧率相机和特有的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗，更适合机械臂和AGV使用；采用不可见红外光，抗环境光干扰，适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
3D视觉定位抓取系统技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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测量范围 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
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视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
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供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
