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线性滑轨係为一种滚动导引藉由纲珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着滑轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相较·滚动导引的摩擦係可降低至塬来的1/50由于起动的摩擦力大大减少,与传统的滑动导引相相对的较少无效运动发生,故能轻易达到m极进给及定位再加上滑块与滑轨间的束制单元设计·使得线性滑可同时承受上下左右等各方向的负荷,上述陈列特点并非传统滑动导引所能比凝,因此机台若能配合浪珠螺桿,使用线性滑轨作引,必能大幅提高设备精度与机械效能
上银直线导轨型号RGW20CC官网http://www.hiwin-sy.cn/hiwinshow-15-132.html 基本信息：品牌：HIWIN系列：RGW系列导轨滑块组合高度：30.0滑块高度：29.0滑块宽度：63.0滑块长度：30.0滑块安装孔距：53*40导轨高度：21.0导轨宽度：20.0导轨安装孔距：30.0
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RG系列滚珠线性滑轨自由度相对于五轴机器人低很多，末端输出轴运动范围，主要局限在一个平面内。台湾上银直线导轨HIWIN制造商用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。五轴机器人，虽然属于串联结构，但是在控制方面，属于并联控制。每一个轴独立运动，相互协作。通过六个轴的协作，可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，工具或抓手可达范围更大，适应的工件和工况更广。配合机器人七轴使用，更是可以在空间极大的提高工作范围。机械手臂：打磨范围就是一个面。
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