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一、概述

EasySmc 5470 采用208MHz高速ARM 32位 处理器，配合FPGA实现4轴运动控制。

控制器使用标准Modbus通信协议,物理层采用异步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB或者以太网与外部通信，可以和PLC，IPC，单片机系统组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的产生，原点的复位，上下限位开关的检测，自动加减速，插补运算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模块，IPC的运动控制卡，极大的提高性能价格比。由于采用集散控制，上位机（PLC、IPC、单片机系统）能从实时的运动控制任务中摆脱出来，更好的执行人机交互和其它控制任务。

控制器直接接收执行G代码，执行代码易读，易修改。

控制器执行8种复位运动，独立运动，（2-4轴）直线插补，两轴圆弧插补，螺旋插补。

控制器具有“小线段连续插补”功能，极大的提高小线段插补的执行效率。

控制器具有脱机执行功能（最多100个文件），脱机程序存储在U盘中，G代码长度没有限制。并且控制器为每个脱机文件分别建立6个工件偏移量和6个工具偏移量。

控制器具有提前输出功能，提前量用毫秒级时间控制，特别适用于点胶机系统的提前关胶。

控制器固件通过U盘升级，可以快速，准确的为用户订制特殊功能。

二、性能指标

1、单电源供电: +24V 400mA直流；

2、X，Y，Z，U四轴独立、直线插补、圆弧插补控制；

3、脉冲输出频率最高2MHz，旋转编码器接收最高频率2MHz；

4、梯形加减速度，防止运动过程中的失步和过冲；

5、单轴最大步进步数 –134，217，728 — + 134，217，727；

6、每轴各带一上限，下限的软件限位寄存器；旋转编码器输入。

7、每轴带一原点信号，上限、下限信号输入，外部启动联锁信号；系统带一紧急故障输入信号；

8、控制器具有手/自动切换功能，方便调试；控制器可以脱机执行；

9、可选择RS232，RS422，RS485通信接口；或选择USB通信；或选择以太网通信；

10、所有I/O使用光电隔，提高抗干扰性能；预留16路通用输出、16路通用输入；