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MHMA102A1G , MHMA102A1C ,
MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A ,
MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G ,
MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA(小惯量) 3000prm 2500p/r增量式 型号简称 具
体 型 号 30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W
MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W
MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W
MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA(中惯量)
2000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W
MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W
MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A 4000W
MDMA402A1G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A MHMA(大惯量)
2000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 500W MHMA052A1G+MHDA053A1A 1000W
MHMA102A1G+MHDA103A1A 1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A 3000W
MHMA302A1G+MHDA303A1A
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A 5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A 如加制动器另加 小型MINAS(≤750W)
MHMA、MDMA、MSMA(500W-2000W) MHMA、MDMA、MSMA(≥2500W)绝对值型乘以1.33倍系 列 功率W 类
型 规 格 型 号 扭矩N.m 转 速 价 格 MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48
3000/5000RPM 7820.00元 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元 脉
冲型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205
0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元 100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM
7940.00元 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元 脉冲型
MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。松下伺服/松下伺服电机/松下伺服马达/松下伺服控制器/松下伺服驱动器典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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