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SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 18 A
MAIN SPINDEL = 24 A

ROBOX – CANopen 接口模块，用于通用型 SIMODRIVE 611 HRS

ROBOX 开发出一个接口模块，它可将 SIMODRIVE 611 universal HRS（单轴型或双轴型）连接到采用 CANopen 协议的一条 CANbus 现场总线。该板与 SIMODRIVE 611 universal HRS 中为可选模块预留的插槽连接；它可由 SIMODRIVE 611 universal HRS 识别为一个第三方模块。

特性：

• 每个 CANopen 摸板可以根据用于“驱动与运动控制设备” (DSP402) 的 CANopen 行规，以及用于 CANopen 通讯的技术规范 (DS301)，与 SIMODRIVE611 universal HRS 进行接口。
• 根据 SIMODRIVE 组态，CANopen 接口模块可以驱动一个或两个轴，其中的每个轴都可被看作是网络的一个从站节点。
• 通过 SDO(S服务 D数据 O对象)，可以处理 SIMODRIVE 611 universal HRS 的所有参数。
• 主站与 SIMODRIVE 611 universal HRS 的工作频率可与 PLL（P锁L相 L环）技术相适应。
• 通用型 SIMODRIVE 611 HRS需要使用的软件版本为 04.03 或 05.02。

CANopen 设置文件处理下列参数：

• “转矩模式”（允许来自 CANopen 的转矩设定值）。
• “速度模式”（允许来自 CANopen 的转速设定值）。
• “内插位置”与“归位模式”。一种内插算法，它允许使用主采样频率的范围 50 Hz - 500 Hz ，把1 KHz 基准位置更新到驱动，。