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从概念来分析

1.桁架机器人

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手www.kangdaoai.com。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

2.六轴机器人

六轴机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

由于六轴机器人具备3维空间姿态，定位精度高，便于操作等优点在铸造，搬运，焊接，系统集成得到了大范围的应用。但在数控机床上下料这一个“简单”的搬运行业，被桁架机械手，这一结构简单，运动轨迹单一的“笨蛋”打败。