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  两轴门式机械手也称为自动上下料机器人，既适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，自动上下料机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。机械手桁架可以独立安装到地面或固定在机床上下，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。目前桁架式机械手应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

  自动上下料机器人结构www.kangdaoai.com，包括桁架及设于桁架上的机械手。桁架则包括了若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，自动上下料机器人为两自由度机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿，这样自动上下料机器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。