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ZT-21RP型钻机为齿轮齿条履带自行走式全液压水平定向钻机。

1.钻机液压系统的关键部件均为进口或合资产品，柴油机为合资名牌产品，动力强劲，性能可靠。

2.动力头采用双马达驱动，转速高、扭矩大，动力头设有卸扣浮动装置保护钻杆螺纹。

3.给进机构为齿轮齿条驱动形式。

4.结构紧凑尺寸小，施工占地面积小。适于长距离，施工空间狭小，较大直径管道的铺设。

技术参数：

钻机输出扭矩：6000N.m                   输出转速：0-110，0-220rpm

钻机回拖力：210kN                        给进力：210 kN 

钻杆规格：60x3000MM                    动力：康明斯 110kW/2200rpm

泥浆泵最大排量：240L/min                  泥浆泵最高压力：8Mpa

钻机自重：7200kg （不包括钻杆扩头）       主机外型尺寸：5900x2170x2100（mm）